引言：搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品，是企業自動化發展中代替人工搬運的重要產品。下面，我們帶大家一起來了解一下搬運機器人吧。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

世界上已經有越來越多的企業在使用搬運機器人，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學、機械學、電器液壓氣壓技術、自動控制技術、傳感器技術、單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

倉儲領域應用

自進入21世紀以來，我國的物流行業發展就非常的迅猛，如今中國已經是全球大的物流市場。物流產業非常的廣泛，主要可以分為運輸和倉儲兩個部分。而倉儲行業相關的保管費用和管理費用占到了物流總費用的47%，將近一半。如何有效降低倉儲費用，成為眾企業亟需解決的難題。根據中國倉儲協會倉儲設施與技術應用委員會的調研數據顯示，自動化的倉儲在使用周期中更具成本優勢。因此，無人搬運機器人在智能倉儲中優勢盡顯。

無人搬運機器人是無人倉儲里面非常重要的設備之一，其可實現點對點貨物搬運的自動化和智能化，從而縮短搬運時間，降低產品的損耗程度，減少成本的投資和使用。近年來，我國無人搬運機器人市場增長迅速，根據中國移動機器人(AGV)產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計，2019年中國AGV機器人所有品類產品新增量3.34萬臺，與2018年相比增長約12.8%。

在人機混場環境中，貨物的擺放位置和角度是復雜多變的，精準識別載具、裝卸貨物是基礎，也是核心的要求。而無人搬運機器人，通過視覺傳感器，能夠自動識別載具、判斷叉取位置。

如今，人們對物流需求越來越大，尤其智能化無人化的需求更是急迫，各個行業的企業都希望通過物流智能化來降低企業成本，提升企業效率，搬運機器人在不改變原有倉儲環境的情況下，遵循客戶原有作業流程，集中研發力量，不斷提升無人叉車在復雜場景下的自適應能力，使無人搬運機器人平均效率不斷接近人工峰值效率。

AGV搬運機器人

AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用非常廣泛的領域。

文中我們了解到搬運機器人在倉儲中的應用非常廣泛，也知道了AGV搬運機器人在制造業物料搬運上的重要作用。搬運機器人的主要作用就是代替人工搬運，以實現無人化的生產運作，降低人工成本，節省企業在運輸及搬運上的人力投入，是目前可持續發展與機器換人的重要產品。關注我們的公眾號，了解更多關于搬運機器人的知識吧。