引言：在現(xiàn)如今的工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化早已不再是陌生的詞了，那么究竟現(xiàn)在科技的自動(dòng)化已經(jīng)達(dá)到了哪種程度?我們不妨先來(lái)了解一下這款無(wú)人搬運(yùn)車，我們通常稱呼它為AGV小車。

AGV是Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱，中文意思是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，通常也稱為AGV小車。AGV小車具體指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

AGV小車特點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行一一將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方排隊(duì)充電。

另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、提高企業(yè)形象

AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

4、方便，減少占地面積

生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

AGV小車引導(dǎo)方式

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)

利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行。

2、激光引導(dǎo)

利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3、磁鐵陀螺引導(dǎo)

利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向。

AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用非常廣泛的領(lǐng)域。

通過(guò)本文對(duì)AGV小車的特點(diǎn)以及引導(dǎo)方式的介紹，相信大家對(duì)于AGV小車已經(jīng)不再陌生，在之后的生產(chǎn)中如果需要在自動(dòng)化方面做些調(diào)整，引入AGV小車等一系列無(wú)人化設(shè)備，可以聯(lián)系我們，專業(yè)的事情就交給專業(yè)的人來(lái)做吧。關(guān)注我們的公眾號(hào)，還能了解更多關(guān)于自動(dòng)化方面的知識(shí)。