引言：如今，國產工業機器人正在不斷接近全球工業機器人的水平，隨著人工智能、量子計算、5G、區塊鏈等前沿技術的快速發展，機器人的智能化程度會越來越高，將具備與人共融、適應復雜環境等功能。

經過多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

此外，人機交互的層次也將逐漸加深，機器人不僅能按部就班地完成程序設定的指令，還將擁有自我學習的能力，以及與人配合共同作業的能力，能夠完成更具創造性的任務。在此情況下，無論是在工業領域還是在服務領域，機器人的應用將更加廣泛。

全球工業機器人現狀分析

在工業機器人產業全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發那科公司專利申請位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫卡、和西門子等公司申請專利數量緊隨其后。

這些企業全部來自日韓歐美等發達國家和地區，不得不說，日本在這一領域擁有的專利優勢很大。上面這些企業因為起步早，技術先進，市場份額大，牢牢掌握著話語權。而我國的工業機器人起步晚，從20世紀90年代才開始，目前與國外知名廠家的技術水平仍有一定的差距。

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀70年代開始了全球專利申請，分別于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行專利布局，尤其是KUKA公司在中國專利申請量非常大。在被美的收購之后，庫卡對中國市場的重視程度也可見一斑。

國產工業機器人現狀分析

我國工業機器人在專利布局領域已經取得了一些成績，但是依然與國際知名企業有較大的差距。

高端技術專利仍然比較薄弱，核心零部件(減速機、控制器、伺服電機等)的知識產權儲備和專利擁有量薄弱。被國外掌握的核心零部件技術扼住了國產機器人企業的命脈，價格高昂且供貨周期長，讓國產機器人的市場競爭力不斷下降。

近年來國內政策大力推動，工業機器人開始廣泛應用。而產線改造的國產化，使國產機器人從核心技術、關鍵零部件的研發到整機制造等都獲得了大量實踐與探索機會。

在工業機器人的核心技術方面，硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產機器人市場占有量與品質需求的提升，核心零部件產品技術也不斷迭代。其技術成熟度越來越高，價格也更加透明，這為國產機器人發展提供了大量機會。但是，國產零部件與進口相比還存在差異，目前來看，這不是阻礙國產機器人品質追趕的關鍵要素。因為機器人核心零部件的主流供應商已經全球化，國內外機器人生產商的采購價差正漸漸趨近。

通過文中對全球工業機器人現狀，以及國產工業機器人現狀的分析，我們知道雖然國產工業機器人仍舊與國際知名企業有著較大差距，但是，隨著近些年世界工業的不斷發展，國產工業機器人在多個方面都得到了提升。同時，國產工業機器人也亟需有一家企業或一個品牌能夠進入到世界先進水平的行列，帶領著國內其他工業機器人制造商一起進步與發展。