桁架上下料機器人,外圓磨床磨轉(zhuǎn)子軸
桁架上下料機器人介紹,以及外圓磨床磨轉(zhuǎn)子軸實現(xiàn)自動上下料的工作原理。外圓磨床上改造桁架上下料機器人的同時,還會配備自動上下料作用的送料設備,簡稱送料架。
視頻詳解
送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后,通過伺服電機驅(qū)動輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上,由頂料裝置將產(chǎn)品頂起,再由機械手夾起運送到磨削區(qū)。

桁架上下料機器人負責將產(chǎn)品從送料架上搬運到磨削區(qū),并放入夾頭內(nèi),由頂針頂緊產(chǎn)品,再由砂輪開始磨削,測量儀開始測量。當產(chǎn)品磨削好后,機械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運回送料架的下料區(qū),依次反復運送,實現(xiàn)自動上下料的作用。
工作原理
桁架上下料機器人在抓取產(chǎn)品的時候,砂輪和測量儀都會先行退出,以免與機械手發(fā)生碰撞,這些指令的設定都是通過PLC以及數(shù)控系統(tǒng),還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現(xiàn)的。

砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時候會產(chǎn)生高溫以及火花,所以在外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統(tǒng),不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上,來降低磨削溫度,潤滑摩擦表面以及對產(chǎn)品起到防銹的作用。
通過外圓磨床磨削好的轉(zhuǎn)子軸,由機械手夾起,同時另一只機械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削;機械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū),再從上料區(qū)夾取下一個需要磨削的產(chǎn)品,持續(xù)反復地完成自動上下料。
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