引言：以前的企業在生產中，大多都是由工人進行各個工序之間的物料運輸和裝卸，但由于人工操作的生產效率比較低、勞動強度比較大，所以現在越來越多的企業都開始使用工業機器人或者機械手。那么，為什么要使用桁架機械手?本文將以為什么要使用桁架機械手來進行相關內容的介紹。

桁架機械手是一類結構十分簡單的自動化設備，也是組成自動化生產流水線的重要設備之一，通常是由直線導軌搭建而成，主要用來運輸和裝卸物料等。根據末端工具的不同，它可以十分方便的用于各類設備，還可以完成上下料、碼垛以及檢測等各類工作。

桁架機械手是工業發展到一定程度后出現的自動化設備，為各個行業都帶來了很大的改變，通過使用桁架機械手，可以為企業帶來很多好處，如提升了企業的市場競爭力、改善了工人的工作條件以及節省了人工成本等。下面便來簡單介紹一下使用桁架機械手的好處，以及使用它的注意事項。

使用桁架機械手的好處

1、可以提升企業的市場競爭力：決定企業競爭力的關鍵因素是生產效率和產品品質。由于這類機械手在使用中有著較高的準確性、穩定性以及一致性等特點，而且還可以不間斷地進行工作，所以使用它不僅可以提升企業的生產效率，并且還可以提升產品的品質。

2、可以改善工人的工作條件：桁架機械手可以擔任笨重、枯燥甚至是危險的工作，而且還可以孜孜不倦地進行上下料、碼垛以及檢測等工作，所以使用它不僅可以改善工人的工作條件，免去工人的重體力勞動，還可以避免工人在作業過程中發生人身危險，以此來實現無人化操作。

3、可以節省人工成本：從使用人員安排來說，按照兩名員工來進行計算，如果每個人的月工資有四千左右，那么一年下來總共就有九萬多左右。由于這類機械手的精度比較高、速度比較快，并且可以連續工作二十四小時，設備使用五六年以上基本是沒有問題的，之后只需要一點維護保養費用，一年差不多只需要一千左右，平時有一個員工看管設備就可以了。

使用桁架機械手的注意事項

1、注意運行速度：在使用這類機械手時，應該以它運行的穩定性作為基本條件。如果被抓取的物料的體積比較大，或者是它的運行速度比較快，從而降低了設備整體的穩定性。這樣可能會讓設備的手臂產生振動，使它的抓取精度下降。

2、注意末端工具的夾緊力：在使用時，要注意根據不同的物料類型，其末端工具要選擇合適的夾緊力，不能設置太大的夾緊力。這樣可能會損壞部分物料，特別是棒料。

3、注意末端工具的開閉范圍：通常其末端工具的開閉范圍適中就可以了，但如果在空間環境準許的條件下，可以盡量增加末端工具的開閉范圍。特別是在抓取體積比較大的物料時，可以提前調整末端工具的開閉范圍，以提高設備的抓取精度。

4、注意滑動情況：由于桁架機械手的工作環境比較復雜，并且部分物料的體積相對比較小，容易進入到設備當中，從而影響設備的運行。所以在使用桁架機械手時，如果出現滑動不順暢或者出現不正常的響聲，應該及時停機檢查，避免進一步損壞設備。

為什么要使用桁架機械手，瀏覽以上文章可以了解到使用桁架機械手可以為企業帶來很多好處，如提升了企業的市場競爭力、改善了工人的工作條件以及節省了人工成本等。但在使用桁架機械手時還需要注意一些事項，以確保企業的生產進度。關注捷眾機器人，了解更多有關桁架機械手的知識。