引言：眾所周知，桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中占據(jù)著重要的位置，憑著強(qiáng)大的操作能力和穩(wěn)定性，已成為當(dāng)今制造行業(yè)中不可或缺的設(shè)備之一。那么，在日常生產(chǎn)中，如何延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的使用期限，為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本呢?本文將以桁架機(jī)械手的保養(yǎng)和維護(hù)來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

桁架機(jī)械手是一類基于直角坐標(biāo)系的自動(dòng)化設(shè)備，可以調(diào)整物料的位置或者實(shí)現(xiàn)物料的軌跡運(yùn)動(dòng)。它的控制核心是由控制器實(shí)現(xiàn)的。控制器會(huì)將分析和處理每個(gè)輸入信號(hào)，并做出相應(yīng)的判斷后，對(duì)每個(gè)輸出部件執(zhí)行命令，進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一整套的自動(dòng)操作流程。

桁架機(jī)械手通常由多種零部件構(gòu)成。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行后，其每個(gè)零部件的性能會(huì)因?yàn)槔匣⒛p以及腐蝕等原因而逐漸降低。為了延長(zhǎng)桁架機(jī)械手的使用期限，確保它的性能可以始終處在良好狀態(tài)，避免小問(wèn)題變?yōu)榇蠊收希虼耍脩粼谑褂眠^(guò)程中還需要對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。

如何做好桁架機(jī)械手的保養(yǎng)

1、定期添加潤(rùn)滑油：由于這類設(shè)備在頻繁使用下會(huì)出現(xiàn)明顯的磨損，所以需要定期在它的經(jīng)常接觸的運(yùn)動(dòng)部位添加潤(rùn)滑油，特別是它的導(dǎo)軌和軸承。為了確保設(shè)備的穩(wěn)定性，需要定期添加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，以減少設(shè)備的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用期限。

2、定期添加礦物油：在大多數(shù)情況下，桁架機(jī)械手會(huì)代替工人在比較惡劣的工作環(huán)境下進(jìn)行工作。大多數(shù)設(shè)備出廠時(shí)都是有做好防腐蝕和防生銹處理的。但是，如果設(shè)備長(zhǎng)期都處在比較潮濕的工作環(huán)境下，由鐵制作而成的桁架機(jī)械手將容易發(fā)生生銹的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象不光會(huì)影響到設(shè)備的外貌，還會(huì)影響到設(shè)備的工作質(zhì)量。因此，盡量在干燥的工作環(huán)境下使用這類設(shè)備，并定期添加礦物油。

3、定期除塵：如果桁架機(jī)械手縫隙中的塵土過(guò)多，便會(huì)影響到桁架機(jī)械手的使用效果，甚至還會(huì)帶來(lái)一些不良現(xiàn)象。因此，為了提升設(shè)備的使用效果，需要定期給設(shè)備做除塵工作，清除設(shè)備縫隙中的一些塵土。

如何做好桁架機(jī)械手的維護(hù)

1、注意設(shè)備的運(yùn)行情況：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，我們可以注意它整體的運(yùn)行情況，可以通過(guò)聆聽(tīng)軸承旋轉(zhuǎn)或者零部件接觸時(shí)所發(fā)出的聲音。通常情況下，它會(huì)發(fā)出平穩(wěn)的嘀嗒聲，這種聲音是正常的，如果聽(tīng)到一些不正常的聲音，如嘯叫或者咔嗒聲等，就需要檢查軸承并進(jìn)行調(diào)整。

2、注意成型設(shè)備的運(yùn)行情況：如果桁架機(jī)械手應(yīng)用在成形設(shè)備上，通常會(huì)安裝在成形設(shè)備的模板上，運(yùn)行時(shí)，成形設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)影響到桁架機(jī)械手的工作，甚至還會(huì)損壞桁架機(jī)械手。因此，需要注意成型設(shè)備的運(yùn)行情況，并將模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合適的狀態(tài)，減少振動(dòng)頻率，以延長(zhǎng)設(shè)備的使用期限。

3、定期檢查螺絲：使用桁架機(jī)械手時(shí)，需要定期檢查每個(gè)部件上的螺絲是否出現(xiàn)了松動(dòng)，特別是傳動(dòng)部件。盡量不要忽視這個(gè)問(wèn)題的處理，因?yàn)橐坏┎考系穆萁z出現(xiàn)了松動(dòng)，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)很容易會(huì)出現(xiàn)故障，甚至出現(xiàn)沒(méi)有辦法使用的情況，所以必須要注意這一方面的問(wèn)題。

4、定期檢查配線：在檢查桁架機(jī)械手時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)一些顆粒或者粉末，那么可能是設(shè)備的電路配線出現(xiàn)了磨損的現(xiàn)象。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)顆粒或者粉末，也可以定期檢查所有電源或者變壓器等配線的內(nèi)外兩邊，以確保配線的安全。

如何做好桁架機(jī)械手的保養(yǎng)和維護(hù)，瀏覽以上文章可以了解到要想做好桁架機(jī)械手的保養(yǎng)和維護(hù)，我們可以定期添加潤(rùn)滑油、礦物油以及做好除塵工作等，并注意檢查設(shè)備和設(shè)備的配件等，這樣才能確保設(shè)備的穩(wěn)定性，以及延長(zhǎng)設(shè)備的使用期限。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多有關(guān)桁架機(jī)械手的知識(shí)。