引言：首先我們要知道無心磨床是如何磨削臺階軸，之后才能知道無心磨床臺階磨帶機械手的方法和設計方案。本文，我們專門針對無心磨床磨削臺階軸的方法，以及采用的機械手進行討論。

臺階軸是連接多個直徑不同的圓柱體，就像臺階一樣。臺階軸的磨削實際上是外圓和平面磨削的組合。所以，在磨削時，必須考慮到外圓的尺寸精度和臺階長度的要求。

由于臺階軸的特殊性，而無心磨床能夠采用的磨削方式大致分為通過式、切入式和切入通過式。其中，切入式是能夠適用于臺階軸的磨削方法。所以，下面我們就先來介紹一下無心磨床切入磨。

無心磨床切入磨

無心磨床通過導輪架或砂輪架的運動實現徑向進給，適用于磨削有軸肩或凸臺的工件(即臺階)，以及錐體、球體等素線均為曲線的工件。無心磨床生產率高，且易于實現自動化，多用于大批量生產，對操作工人的熟練度要求較低。

1、砂輪架固定式無心磨床，其型式是將砂輪架固定在床身上，使導輪與托架之間可以進行相對調整移動，切入磨削時，導輪、托架和工件一起作進給和補償運動。

2、砂輪架移動式無心磨床，該形式的無心磨床的支架固定在床身上，砂輪架和導向架的相對支架可以調整運動，特殊情況下可以進給運動。這種無心磨床的砂輪和導輪主軸大多采用雙支撐結構。

3、傾斜式無心磨床，這種形式的砂輪、導向輪的中心連接和水平面的傾斜角。托架固定在床身上，砂輪和導輪主軸為雙支撐結構。所述的導輪架可以進行調整運動，而砂輪架作進給補償運動。

無心磨床切入磨機械手

無心磨床切入磨機械手適用于無心磨床在磨削臺階軸時的自動加工。機械手采用氣動原理送料，安全、便捷，避免手工操作的危險。一人多機管理，節約人力，提高生產效率。

1、無心磨床切入磨機械手是用來與無心磨床進行無縫對接，與無心磨床配合完成送料、進料、磨削、退料的全自動過程。

2、無心磨床切入磨機械手的方案，可自動完成給料、送料、取料等工序，極大提高了生產效率，主要用于各類工業中的臺階軸、電機軸、內六角螺釘等零件自動送料。

3、無心磨床切入磨機械手的初步設計方案由送料機構、伺服控制帶送料系統、卸料機構等組成。此外，操作界面簡單直觀且人性化，以及觸摸屏的操作方式能讓操作者快速學會使用。

通過文中對無心磨床切入磨，以及無心磨床切入磨機械手的介紹，相信大家已經對無心磨床臺階磨帶機械手有了一定的了解。更多關于無心磨床臺階磨帶機械手的知識，可以關注我們的網站和公眾號。同時，如果有無心磨床臺階磨帶機械手這方面的設計和開發需求，歡迎聯系我們。