引言：工業機器人用于工業自動化應用中，例如多關節機器人，坐標式機械手，SCARA機器人，圓柱形機器人等，并且還有許多其他類型的機器人配置。本文主要介紹的是坐標式機械手的結構和特點。

在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。

直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手，在數控加工中應用的非常廣泛。下面，我們一起來了解一下直角坐標式機械手的結構和特點吧。

坐標式機械手結構

直角坐標式機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循直角坐標系。

3、桁架機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

坐標式機械手特點

直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運運，即構成6個自由度。坐標式機械手具有以下優點：

1、產量大、節拍短，能滿足高速的要求。

2、容易與生產線上的傳送帶和加工裝配機械相配合。

3、適于裝箱類、多工序復雜的工作，定位容易改變。

4、定位精度高，可達到0.5mm以下，載重發生變化時不會影響精度。

5、易于實行數控，可于開環或閉環數控機械配合使用。

目前，很多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全，已經開始采用直角坐標式機械手進行上下料機加工自動化生產。使用自動化生產設備勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。更多關于坐標式機械手的知識和內容，可以關注我們哦。