引言：本文主要對機械手論文中的摘要、目錄、概述、機械手的相關知識，以及機械手相關的設計案例等，進行描述與介紹。

如今，論文常用來指進行各個學術領域的研究和描述學術研究成果的文章，簡稱之為論文。它既是探討問題進行學術研究的一種手段，又是描述學術研究成果進行學術交流的一種工具。它包括學年論文、畢業論文、學位論文、科技論文、成果論文等。

那么，機械手論文屬于哪類論文呢?其實，對于在校學習機械手相關專業的同學來說，它可以是學年論文，也可以是畢業論文，甚至可以是學位論文。而對于，我們這些自動化公司、科技公司來說，它可以是科技論文或是成果論文，一項研究成果或是一項專利成果，所要發表的論文。接下來，我們來繼續討論機械手論文。

機械手論文的摘要

機械手論文的摘要部分我們可以這樣寫。例如：本文將設計一臺四自由度的工業機器人機械手，用于給數控機床設備的上下料。首先，本文將設計機械手的底座、橫臂、縱臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機械手的結構平臺。

在此基礎上，本文將設計該機械手的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機械手運動過程中的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機械手的各個軸向的運動情況、機械手的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。

這樣，有了摘要的介紹，我們就能清楚的知道我們這篇機械手論文的主要內容，整篇論文的大致提綱，以及論文的主角是一臺四自由度的工業機器人機械手。

機械手論文的目錄

有了摘要的介紹之后，我們就可以開始著手設計目錄了。目錄是書籍正文前所載的目次，大致樣式如圖所示。

目錄如何設計，要根據摘要所表述的內容，比如之前舉例的設計一臺四自由度的工業機器人機械手，主要的大標題就是機械手的結構和機械手的控制系統，其中機械手的結構包括底座、橫臂、縱臂、驅動方式、傳動方式、制動器等;控制系統硬件部分則包括工控機、數據采集卡、伺服放大器、端子板、電位器機器標定、電源等;控制系統軟件部分則包括實時顯示各個關節角與運動范圍控制、直流電機的伺服控制、電機的自鎖、示教編程及在線修改程序、設置參考點及回參考點。

最后，就是總結的部分。每一篇論文都需要有一個總結的部分，總結是整篇文論的歸總與結論，要是沒有結論，那這篇論文就不算完成，在某種意義上來講就是還沒有寫完，需要繼續寫下去。

總結可以分為這幾個部分來寫，比如機械手在設計過程中所要完成的工作包括哪些，以本文的四自由度工業機器人機械手來說，對實驗平臺的改造、對關節軸電位器進行重新標定、設計端子板電路及驅動電路、控制軟件的設計都是所完成的工作。還有，設計經驗總結，誤差分析，可以繼續探索的方向等，都可以進行適當討論和總結。

寫完之后別忘了致謝部分，以及參考文獻的部分。參考文獻的基本格式如下：

[1] 周伯英. 工業機器人設計. 北京：機械工業出版社，1995

[2] 陳國聯 王建華 夏建生. 電子技術. 西安交通大學出版社，2002

這樣，我們這篇機械手論文就算基本完成了。從機械手論文的摘要開始，到機械手論文的目錄，以及機械手相關知識與設計案例，雖然沒有介紹的很詳細，但是基本框架已經有了，可以通過文中提到的一些知識，進行深入的探討和研究。如果在機械手論文上還有不清楚的地方，可以關注我們的公眾號和企業網站，上面有更多關于機械手的知識。