本項(xiàng)目從企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求出發(fā)，主要針對(duì)電機(jī)智能制造系統(tǒng)的在線檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)裝夾系統(tǒng)和數(shù)字化系統(tǒng)四大方面進(jìn)行了全面而深入的研究。

1、在線檢測(cè)

在線檢測(cè)包括刀具在線檢測(cè)和零件尺寸在線檢測(cè)，其中刀具在線檢測(cè)指計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)通過機(jī)床主軸功率監(jiān)測(cè)或振動(dòng)來分析破損、磨損和缺失的刀具，并根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果做出相應(yīng)的報(bào)警提示。零件尺寸在線檢測(cè)指每臺(tái)機(jī)床配相應(yīng)的檢測(cè)裝置，主要檢測(cè)參數(shù)：軸外徑和長度、盤外徑和內(nèi)徑。

2、自動(dòng)搬運(yùn)

自動(dòng)搬運(yùn)采用的是關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)械手。具體流程如下：

STP 1：關(guān)節(jié)機(jī)器人在零件提升機(jī)上取電機(jī)零件毛坯。

STP 2：關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)立車上下料。

STP 3：關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)檢測(cè)設(shè)備上下料，檢測(cè)零件壓裝位置尺寸。

STP 4：關(guān)節(jié)機(jī)器人將檢測(cè)尺寸NG的產(chǎn)品剔除，將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放在壓裝機(jī)定位工裝上。

STP 5：一號(hào)桁架機(jī)械手運(yùn)行于零件軸壓裝設(shè)備和碼放的輸送帶之間，負(fù)責(zé)此二者的自動(dòng)搬運(yùn)。

STP 6：二號(hào)桁架機(jī)械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號(hào)磨床，完成第一道磨削工序。

STP 7：三號(hào)桁架機(jī)械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭，輸送至二號(hào)磨床，完成第二道磨削工序。

STP 8：四號(hào)桁架機(jī)械手將完成兩道磨削工序的轉(zhuǎn)子軸從二號(hào)磨床中取出，運(yùn)送至車床進(jìn)行車削加工，并運(yùn)送至下料輸送線進(jìn)行碼放。

3、自動(dòng)裝夾

其配套的工裝夾具作為機(jī)械加工行業(yè)設(shè)備的重要組成部分，其自動(dòng)化、集成化、智能化程度的高低直接影響智能制造裝備的功能。本項(xiàng)目涉及的自動(dòng)裝夾可以實(shí)現(xiàn)零件加工過程、搬運(yùn)過程的無人化。設(shè)計(jì)過程中考慮到類似產(chǎn)品的通用性，具有自定心功能。

4、數(shù)字化系統(tǒng)

數(shù)字化系統(tǒng)主要功能：設(shè)備管控、生產(chǎn)管控、警報(bào)管控、生產(chǎn)成本管控、看板生產(chǎn)、數(shù)據(jù)報(bào)表。信息終端有現(xiàn)場(chǎng)液晶大屏幕顯示和手機(jī)APP，完成的主要工作是信息采集網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用軟件編寫。