視頻簡介：雙爪桁架機械手應用無心磨床自動加工，是捷眾機器人在無心磨床加工上的應用案例。該方案是在原無心磨床送料機械手基礎上的進一步提升，增加了機械手外圍護欄以及自動線式送料機構，能夠大大提升設備使用安全性，以及產品上下料的“無人化”。同時，還改進了抓取機構，使得手爪對產品的接觸更加柔性化，且更加穩(wěn)定。