外圓磨床桁架機械手：在磨床上應(yīng)用桁架機械手的同時，還會配備自動上下料作用的送料設(shè)備，簡稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后，通過伺服電機驅(qū)動輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區(qū)。機械手負責將產(chǎn)品從送料架上搬運到磨削區(qū)，并放入夾頭內(nèi)，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當產(chǎn)品磨削好后，機械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運回送料架的下料區(qū)，依次反復(fù)運送，實現(xiàn)自動上下料的作用。機械手在抓取產(chǎn)品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發(fā)生碰撞，這些指令的設(shè)定都是通過PLC以及數(shù)控系統(tǒng)，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現(xiàn)的。砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時候會產(chǎn)生高溫以及火花，所以在萬能外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統(tǒng)，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產(chǎn)品起到防銹的作用。通過磨床磨削好的產(chǎn)品，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削，機械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū)，再從上料區(qū)夾取下一個需要磨削的產(chǎn)品，持續(xù)反復(fù)地完成自動上下料。