引言：你們了解過(guò)諧波傳動(dòng)減速器嗎？該機(jī)器是由波發(fā)生器和柔性軸承組成的，它主要的作用是作為減速器來(lái)使用，一般采用的是波發(fā)生器主動(dòng)輸出形式，感興趣的話就隨我們一起來(lái)了解下吧。

諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，它是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。

諧波傳動(dòng)減速器

英文名稱：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科)；傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科)；齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)；諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱諧波傳動(dòng))。

傳動(dòng)原理

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

(1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)，它相當(dāng)于行星齒輪；

(3)波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

諧波傳動(dòng)減速器作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

以下是諧波傳動(dòng)減速器的特點(diǎn)：

1、承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

2、傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。

3、體積小、重量輕。

4、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。

5、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。

6、由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開(kāi)始研制，已有不少?gòu)S家專門(mén)生產(chǎn)，并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

以上就是關(guān)于諧波傳動(dòng)減速器的相關(guān)介紹，該機(jī)器的形狀是桿狀部件形態(tài)的，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的話它就會(huì)使柔輪不斷變形，還想了解更多資訊就多關(guān)注我們網(wǎng)站吧。