引言：本文介紹的是關(guān)于車(chē)床桁架機(jī)械手的特點(diǎn)，以及車(chē)床桁架機(jī)械手的發(fā)展。相信閱讀完這篇文章之后，會(huì)對(duì)工廠車(chē)間的車(chē)床桁架機(jī)械手不再陌生。

車(chē)床桁架機(jī)械手是主要就數(shù)控車(chē)床、數(shù)控加工中心等設(shè)備，進(jìn)行機(jī)械手加裝及自動(dòng)化升級(jí)的重要設(shè)備。隨著自動(dòng)化設(shè)備的不斷進(jìn)步與發(fā)展，車(chē)床桁架機(jī)械手也在各個(gè)行業(yè)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。

隨著中國(guó)制造2025的提出，桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對(duì)工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿(mǎn)足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求。因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化的需求，其中車(chē)床桁架機(jī)械手就是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一。

車(chē)床桁架機(jī)械手的特點(diǎn)

車(chē)床桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在桁架機(jī)械手可以用機(jī)床上方的空間進(jìn)行布局，基本無(wú)需改變生產(chǎn)車(chē)床現(xiàn)有數(shù)控車(chē)床布局位置，對(duì)數(shù)控車(chē)床的維修保養(yǎng)不產(chǎn)生任何影響。

車(chē)床桁架機(jī)械手是最方便與數(shù)控車(chē)床進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的方式，可以采用單機(jī)桁架機(jī)械手，二聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手或桁架機(jī)械手生產(chǎn)線(xiàn);同時(shí)配合自動(dòng)料倉(cāng)，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，自動(dòng)下料碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的全流程自動(dòng)化。

車(chē)床桁架機(jī)械手廣泛適用于機(jī)械加工行業(yè)，經(jīng)過(guò)多年生產(chǎn)制造，技術(shù)上也已經(jīng)非常成熟。簡(jiǎn)單的說(shuō)桁架機(jī)械手就是行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為二軸或三軸，也有在特定條件下抓手單獨(dú)移動(dòng)的四軸配合轉(zhuǎn)塔式抓手，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床的裝夾和上下料自動(dòng)化。

車(chē)床桁架機(jī)械手的發(fā)展

車(chē)床桁架機(jī)械手是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)輸入的指令，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。

在選擇桁架機(jī)械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，桁架機(jī)械手維修，加工的節(jié)拍來(lái)選取。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。

機(jī)械手能夠借助可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件組成。通過(guò)對(duì)工件外形或工件定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計(jì)。

文章通過(guò)對(duì)車(chē)床桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及發(fā)展分別做了介紹，可以知道車(chē)床桁架機(jī)械手可以用機(jī)床上方的空間進(jìn)行布局，無(wú)需改變車(chē)床自身結(jié)構(gòu)。同時(shí)，還可以根據(jù)輸送工件的質(zhì)量、形狀、結(jié)構(gòu)等特性，非標(biāo)定制及自動(dòng)化設(shè)計(jì)。關(guān)注我們公眾號(hào)，獲得更多關(guān)于車(chē)床桁架機(jī)械手的知識(shí)吧。