引言：我們在采用機(jī)器人或者機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)或輸送的時(shí)候，都需要將機(jī)器人負(fù)載考慮進(jìn)去，這是一個(gè)必要條件，否則會(huì)對(duì)機(jī)器人造成嚴(yán)重的影響。

機(jī)器人負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。下面，我們根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)來了解一下機(jī)器人負(fù)載。

機(jī)器人負(fù)載更多的是指工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載，工業(yè)機(jī)器人包括關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、桁架機(jī)器人等多種類型的機(jī)器人及機(jī)械手臂。它們的應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品上下料、檢測和測試等；所有的工作都需要在機(jī)器人負(fù)載范圍內(nèi)進(jìn)行。

機(jī)器人工具負(fù)載數(shù)據(jù)

工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載。它是另外裝在機(jī)器人上并由機(jī)器人一起移動(dòng)的質(zhì)量。

需要輸入的值有質(zhì)量，重心位置(質(zhì)量受重力作用的點(diǎn))。質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及所需的主慣性軸。負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，并分配給正確的工具。

負(fù)載數(shù)據(jù)的影響：輸入的負(fù)載數(shù)據(jù)會(huì)影響許多控制過程。其中包括，例如：控制算法(計(jì)算加速度)速度和加速度監(jiān)控力矩監(jiān)控碰撞監(jiān)控能量監(jiān)控等等。所以，正確輸入負(fù)載數(shù)據(jù)是非常重要的，如果機(jī)器人以正確輸入的負(fù)載數(shù)據(jù)執(zhí)行其運(yùn)動(dòng)，則可以從它的高精度中受益?？梢允惯\(yùn)動(dòng)過程具有最佳的節(jié)拍時(shí)間可以使機(jī)器人達(dá)到長的使用壽命(磨損小)。

機(jī)器人上的附加負(fù)載

工業(yè)機(jī)器人的附加負(fù)載是在基座、小臂或大臂上附加安裝的部件，例如：

1、供能系統(tǒng)。

2、閥門。

3、上料系統(tǒng)。

4、材料儲(chǔ)備。

負(fù)載最優(yōu)化狀態(tài)為85%-92%之間，如果超出選擇機(jī)器人時(shí)候應(yīng)降一檔使用機(jī)器人或者提升一檔使用機(jī)器人。如果考慮價(jià)格因素。還需要對(duì)工具進(jìn)行優(yōu)化，以便達(dá)到最優(yōu)效果。并非軟件不報(bào)錯(cuò)即為合格。畢竟重心與材質(zhì)進(jìn)行估算都應(yīng)該留有一定的富余量機(jī)器人的運(yùn)行工況并不能確定。這也是將負(fù)載最優(yōu)化狀態(tài)為85%-92%之間的原因，這樣機(jī)器人可以全壽命周期的工作。

通過上文對(duì)機(jī)器人工具負(fù)載和機(jī)器人上附加負(fù)載的了解，相信之后在機(jī)器人使用和操作上會(huì)更加清楚，機(jī)器人對(duì)零件搬運(yùn)或輸送的時(shí)候的負(fù)載重量關(guān)系，以及它們的計(jì)算方式。關(guān)注我們的公眾號(hào)，了解更多相關(guān)知識(shí)。